Bristol Üniversitesi, robotik ellerin geliştirilmesi konusunda önemli bir ilerleme kaydetti. Dört parmağının uçlarına yerleştirilen dokunsal sensörler sayesinde, robot el nesneleri herhangi bir yönde veya konumda döndürebiliyor. Bu, robotik el becerilerinde önemli bir gelişme olarak görülüyor.
Robotik El Becerilerini Geliştirme
Profesör Nathan Lepora liderliğindeki araştırmacılar, uygun maliyetli dokunsal sensörler kullanarak robotik ellerin yeteneklerini artırmaya odaklandı. Parmak uçlarına yerleştirilen cep telefonu kameraları sayesinde, el ile nesneler arasındaki detaylı dokunsal etkileşimler yakalanabildi. Bu yenilik, perakende ve geri dönüşüm gibi çeşitli endüstrilerde otomatik işleme için büyük önem taşıyor.
OpenAI’nin Geçmiş Çalışmaları
2019 yılında OpenAI, robotik kavrama üzerine çalışmalar yapmış, daha sonra odak noktasını üretken AI’ya kaydırmış ve robotik araştırmalarına ara vermişti. Ancak, OpenAI yakın zamanda robotik bölümünü yeniden canlandırdığını duyurdu. Bristol ekibi, dokunsal algılama için cep telefonu kameralarını kullanırken, diğer araştırma ekipleri nesneleri manipüle etmek için propriosepsiyon ve dokunma duyusunu gibi farklı yöntemler kullanmıştır.
Bristol’un Yenilikçi Yaklaşımı
Bristol ekibinin yaklaşımı, yapay parmak ucu üzerinde insan derisinin iç yapısını taklit eden bir 3D baskılı pin benzeri papillaların ağından oluşuyor. Bu tasarım, robot elin nesneleri herhangi bir eksen etrafında döndürürken hareket etmesine olanak tanıyor. Ekip, farklı el yönelimlerinde çeşitli dönüş eksenlerini ele alacak şekilde birleşik bir politika geliştirmeyi başardı, bu da daha önce başarılamamış bir başarıdır.
Karşılaştırmalı çalışmalar, diğer araştırma ekiplerinin aşağıya doğru dönük ellerle nesne manipülasyonu başardığını gösteriyor. Buna karşın, Bristol ekibinin birleşik politikası, elin yöneliminden bağımsız olarak bu görevleri yerine getirmesini sağlıyor. Araştırmaları, Lego blokları gibi öğeleri monte etme gibi daha ileri derecede el becerisi görevlerinin potansiyelini vurguluyor ve robotik manipülasyon alanında gelecekteki gelişmeler için yol açıyor.
Bu araştırmanın pratik uygulamaları da bulunuyor, özellikle humanoid robotlar alanında, dokunsal sensörler ve ileri manipülasyon yetenekleri hayati önem taşıyor. Bristol ekibi temel araştırmalara odaklanırken, FingerVision gibi şirketler benzer teknolojileri ticarileştirmeye başladı. FingerVision’ın taktiksel tutucu, Las Vegas’taki 2024 CES etkinliğinde sergilendi ve gıda işleme uygulamalarında kullanıldı, bu da bu ilerlemelerin gerçek dünya potansiyelini gösteriyor.
- Bristol Üniversitesi, robotik ellerde büyük ilerleme kaydetti.
- Robot el, nesneleri her yönde döndürebiliyor.
- Yenilik, çeşitli endüstrilerde önemli etkiler yaratabilir.
