Robotların basit bir su şişesini bile kavraması, günümüzde hala büyük bir zorluk teşkil etmektedir. Bu alanda çalışan araştırmacılar, robotların manipülasyon yeteneklerini geliştirmek için onlarca yıldır çaba sarf etmektedirler. Ancak, bu çalışmaların önünde birçok engel bulunmaktadır. Massachusetts Üniversitesi (UMass) Lowell’deki New England Robotics Validation and Experimentation (NERVE) Merkezi’nden Adam Norton, bir robotun basit bir görevi tamamlaması için birçok parçanın göz önünde bulundurulması gerektiğini belirtmektedir. Bu durum, araştırmacıların yeni geliştirmeler yapmalarını zorlaştırmaktadır.
Standartlaştırılmış Ekosistem Nasıl Görünebilir?
Norton ve Holly Yanco liderliğindeki ekip, robot manipülasyonu üzerine çalışmaları kolaylaştıracak standartlaştırılmış bir “ekosistem” geliştirmeyi hedeflemektedir. Bu ekosistem, araştırmacıların çalışmalarını kolayca karşılaştırıp uygulayabilmeleri için açık kaynaklı bir topluluk tarafından desteklenen rehberler, etkinlikler ve çalışma grupları içerecektir. COMPARE adı verilen bu program, Ulusal Bilim Vakfı tarafından yaklaşık 1.5 milyon dolarlık bir hibe ile desteklenmektedir.
COMPARE Önceki Araştırmalar Üzerine Kuruluyor
Yanco ve Norton daha önce, robot manipülasyonu araştırmacılarıyla çalıştaylar düzenleyerek, standartlaştırılmış bir sistemde neler istediklerini öğrenme fırsatı bulmuşlardır. Bu çalıştaylar sonucunda, sanayi, hükümet kuruluşları ve akademik araştırma kurumlarından kişilerden oluşan bir danışma kurulu oluşturulmuştur. Ekip ayrıca, Rutgers Üniversitesi, Yale Üniversitesi, Güney Florida Üniversitesi ve Worcester Polytechnic Enstitüsü gibi çeşitli uzmanlıklara sahip kurumlarla iş birliği yapmaktadır.
Bu standartlar, araştırmacıların COMPARE sisteminde paylaşılan çalışmaları kendi çalışmalarıyla karşılaştırabilmelerini sağlayacak. Böylece, araştırmacılar diğerlerinin araştırmalarını kendi çabalarına entegre etme şansı bulacaklar. Yanco ve ekibi, bu standartları kullanarak endüstri veya akademiye geçen kişilerin robot manipülasyonu üzerinde büyük bir etki yaratmalarını umuyor.
Sonuç olarak, robot manipülasyonu alanında araştırma ve geliştirme çalışmalarını kolaylaştırmak amacıyla COMPARE ekosistemi, araştırmacılara standartlar ve açık kaynaklı kaynaklar sunarak, bu alandaki inovasyonun hızlanmasına yardımcı olmayı amaçlamaktadır. Bu girişim, robot teknolojilerinin daha etkili ve verimli bir şekilde geliştirilmesine olanak tanıyacak ve araştırmacıların birbirlerinin çalışmalarından faydalanmalarını sağlayacak bir ortam yaratacaktır.
- Robot manipülasyonu için yeni standartlar geliştirilmekte.
- COMPARE ekosistemi, araştırma ve uygulamaları kolaylaştırıyor.
- Araştırmacılar, birbirlerinin çalışmalarından faydalanabilecek.
