Cumartesi, Temmuz 20, 2024

ÇOK OKUNANLAR

İLGİLİ YAZILAR

Yumuşak Giyilebilir Robotlar İçin Yenilikçi Elektrohidrolik Aktüasyon Sistemi Geliştirildi

Önemli Noktalar

  • Elektrohidrolik sistem, taşınabilirlik ve yüksek kuvvet sunuyor.

  • Yeni sistem, mekanik verimlilikte mevcutları aşmaktadır.

  • Kompakt tasarım, günlük kullanım için idealdir.

Advanced Intelligent Systems tarafından yayımlanan “Yüksek Kuvvetli Yumuşak Giyilebilir Robotlar için Bağsız Sıvı Motoru” başlıklı makale, yumuşak giyilebilir robotik alanında yenilikçi bir çözümü detaylandırıyor. Bu makale, taşınabilirlik ve yüksek kuvvet kapasitelerini entegre eden bir elektrohidrolik aktüasyon sisteminin geliştirilmesini vurgulamakta, mevcut sıvı tahrikli sistemlerde gözlemlenen önemli sınırlamaları ele alıyor. Özellikle bu yeni tasarım hafif olup, günlük insan yardım uygulamaları için uygun hale getirilmiştir.

Tasarım ve Uygulama

Sıvı tahrikli yapay kaslar, biyolojik kasların davranışlarını taklit etmeleri nedeniyle giyilebilir destekleyici robotlar için potansiyelleriyle dikkat çekmiştir. Ancak, mevcut teknolojiler sıklıkla bağlı basınç kaynaklarına olan ihtiyaç veya akış kontrol vanaları nedeniyle hacimli yapılandırmalar gibi sorunlarla karşılaşır. Bu sınırlamalar, yumuşak giyilebilir robotların performansını ve pratikliğini engeller.

Performans ve Uygulamalar

Yeni geliştirilen elektrohidrolik aktüasyon sistemi, doğrudan tahrik aktüasyon paradigması ve yüksek torklu motor ile özel tasarlanmış bir dişli pompa içeren bir sıvı motoru ile bu zorlukların üstesinden gelir. Bu yapı, HAM’ın 580 N’ye kadar yüksek kuvvetler üretmesini sağlar. Deneysel değerlendirmeler, bu sıvı motorunun mekanik verimlilik açısından mevcut sistemleri önemli ölçüde aştığını göstermektedir.

Önceki araştırmalar, dış güç kaynaklarına bağımlılıkları nedeniyle pratik günlük kullanım için gerekli taşınabilirliği sağlayamayan bağlı sistemlere odaklanmıştı. Buna karşın, geçmişte geliştirilen bağsız sistemler, gerçek dünya uygulamaları için etkili olmaktan çoğu zaman uzaktılar.

Mevcut elektrohidrolik sistem ise, yüksek kuvvet kapasiteleri ve taşınabilirliği bir arada sunarak bu boşluğu dolduruyor. Doğrudan tahrik aktüasyon paradigması ve güçlü bir sıvı motorunun entegrasyonu, önceki teknolojilerden ayrışmasını sağlıyor. Artırılmış mekanik verimlilik ve kompakt tasarım, yumuşak giyilebilir robotların kullanımında önemli bir ilerleme temsil ediyor, potansiyel olarak bu alandaki dağıtımı devrim niteliğinde değiştirebilir.

Bu elektrohidrolik sistem, sağlık ve rehabilitasyon dahil çeşitli alanlarda yumuşak giyilebilir robotların daha yaygın kullanımının önünü açabilir. Kullanıcılar için hareketliliği ve kullanılabilirliği artıran bu teknoloji, evrimleşmeye devam ettikçe daha gelişmiş ve kullanıcı dostu giyilebilir robotik sistemlerin geliştirilmesine yol açabilir.

  • Elektrohidrolik sistem, taşınabilirlik ve yüksek kuvvet sunuyor.
  • Yeni sistem, mekanik verimlilikte mevcutları aşmaktadır.
  • Kompakt tasarım, günlük kullanım için idealdir.
Bizi Facebook ve Twitter ( X ) hesaplarımızdan takip edebilirsiniz.
Web’s Editör
Web’s Editör
Web'in Dijital Sesi sloganıyla 2020 yılından bu yana yayın yapan websesi.com, teknoloji haberleri, trend teknolojik gelişmeler, oyunlar, girişim hikayeleri ve dünya çapında ses getiren her konuda seni bilgilendirmek için burada.

CEVAP VER

Lütfen yorumunuzu giriniz!
Lütfen isminizi buraya giriniz

POPÜLER İÇERİKLER